立式芦苇笋剥皮机设计

2018.12 - 2020.03 组长 国家级大学生创新创业项目

• 获得4项省部级比赛奖项，一项实用新型受理。负责项目管理、机械电子设计、样机制作、专利申请
• 实验：进行剥皮方式研究，设计了完整的剥皮流程需要的结构和外观；原型：设计搭建基于机器视觉的芦苇笋大小头分拣试验台，使用Arduino和OpenMV等模块，识别和调整芦苇笋模型的方向；设计搭建三自由度的芦苇笋剥皮装置，模拟剥笋动作（视频）；工业设计：根据功能结构两次迭代外观设计、制作1：5的模型手板，在湖南大学组织的比赛中展出；专利申请：负责文件撰写和联系代理机构，获得实用新型专利授权