可编程人工眼台架
固件与仿真原型代码暂未公开
为眼动设备研发提供可编程测试对象，减少调试时对真人眼部运动的依赖。机构基于 Will Cogley 的 EyeMech 项目扩展。
主要功能
- 控制眼球水平、垂直转动与眼睑动作，切换不同调试模式。
- 通过固件、仿真和网页控制界面检查控制链路与状态。
- 面向后续可编程轨迹与重复测试流程预留扩展。
我的贡献
- 结合眼动设备测试需求设计台架路线、控制方案与硬件选型。
- 在既有机构基础上开发控制固件、状态反馈、仿真与网页调试工具。
当前进展
- 已有控制固件与仿真原型，并建立网页控制界面。
- 实物集成、可重复性评估和外部反馈测量仍需推进。
- 现阶段定位为工程调试原型；舵机指令角不作为眼球角度真值。