基于触觉运动幻觉的跨模态感知确认交互方法及系统Recommended citation: 牛亚峰, 王以俨, 张鸿阳, 黄炜驰, 范林涵, 王铸涛. (2026). 基于触觉运动幻觉的跨模态感知确认交互方法及系统. 中国发明专利, 申请号 CN202610695594.5, 公开号 CN122526419A, 公开日 2026-08-07. 申请人:东南大学. Twitter Facebook LinkedIn